Huấn luyện trong mô phỏng
Vì sao huấn luyện robot trong mô phỏng
Không phải vì rẻ hơn, mà vì có những thứ không làm được trên máy thật: chạy hàng nghìn bản song song, tua nhanh thời gian và biết đáp án đúng.
Huấn luyện trong mô phỏng
Vì sao huấn luyện trong mô phỏng, chọn trình mô phỏng nào và thiết kế môi trường ra sao.
Huấn luyện trong mô phỏng
Huấn luyện trong mô phỏng
Chọn trình mô phỏng: bốn tiêu chí thực dụng
Không có trình mô phỏng tốt nhất, chỉ có trình phù hợp với bài toán. Bốn tiêu chí giúp chọn nhanh mà không mất vài tuần thử từng cái.
Huấn luyện trong mô phỏng
Thiết kế môi trường mô phỏng và hàm thưởng
Phần lớn thất bại khi huấn luyện không đến từ thuật toán mà đến từ môi trường mô tả sai bài toán, hoặc hàm thưởng thưởng nhầm thứ.
Huấn luyện trong mô phỏng
Mô phỏng song song và ngân sách tính toán
Chạy nhiều môi trường cùng lúc là thứ biến học bằng thử sai thành khả thi. Nhưng lợi ích không tăng mãi, và nút thắt thường không nằm ở chỗ ta nghĩ.
Huấn luyện trong mô phỏng
Những gì mô phỏng vẫn mô tả sai
Biết mô phỏng sai ở đâu quan trọng hơn biết nó đúng ở đâu, vì chính những chỗ sai đó quyết định chính sách có sống sót ngoài đời hay không.
Bạn cần hỗ trợ thêm?
Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.