Thao tác vật thể

Bài toán cầm, đặt, lắp và những thao tác vẫn khó với robot dù mô hình đã lớn.

5 bài viết

Nhìn thấy vật, chọn cách cầm, và thực hiện cú cầm là ba việc khác nhau. Gộp chúng lại là lý do khó biết hệ thống đang hỏng ở đâu.

Đưa một chốt vào lỗ nghe đơn giản nhưng là bài toán kinh điển của ngành, vì điều khiển thuần vị trí không giải được nó.

Vật chồng chéo, che khuất nhau, đôi khi mắc vào nhau. Đây là bài toán mà robot hiện thân tạo ra giá trị thật rõ nhất so với cách lập trình cũ.

Hai cánh tay không phải hai lần một cánh tay. Chúng mở ra nhóm nhiệm vụ mới nhưng kéo theo bài toán phối hợp mà một tay không có.

Một nhiệm vụ mười bước với mỗi bước thành công cao vẫn có thể hỏng phần lớn số lần. Toán học ở đây khắc nghiệt, và lời giải là khả năng phục hồi.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.