Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Ngẫu nhiên hoá miền: nguyên lý và liều lượng
Ý tưởng là làm mô phỏng đa dạng đến mức thực tế chỉ là một trường hợp trong đó. Nhưng quá liều thì chính sách trở nên thận trọng đến mức vô dụng.
Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Ý tưởng là làm mô phỏng đa dạng đến mức thực tế chỉ là một trường hợp trong đó. Nhưng quá liều thì chính sách trở nên thận trọng đến mức vô dụng.
Huấn luyện trong mô phỏng
Phần lớn thất bại khi huấn luyện không đến từ thuật toán mà đến từ môi trường mô tả sai bài toán, hoặc hàm thưởng thưởng nhầm thứ.