#ước lượng tư thế vật

Gắp vật: ba bài toán con thường bị gộp làm một

Nhìn thấy vật, chọn cách cầm, và thực hiện cú cầm là ba việc khác nhau. Gộp chúng lại là lý do khó biết hệ thống đang hỏng ở đâu.