Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động
Chuỗi hành động: vì sao dự đoán nhiều bước lại tốt hơn
Thay vì hỏi bước tiếp theo là gì, mô hình xuất ra cả một đoạn chuyển động. Thay đổi nhỏ này giải quyết được ba vấn đề cùng lúc.
#thao tác mượt trong robot
Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động