Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động
Tần số suy luận: nút thắt ít được nói tới
Mô hình càng lớn càng thông minh, nhưng cũng càng chậm. Với robot, chậm không chỉ là bất tiện mà có thể làm cả hệ mất ổn định.
#phân tầng điều khiển
Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động