#lớp trừu tượng phần cứng

Phần mềm nền: cần gì giữa mô hình và phần cứng

Giữa một mô hình xuất ra số và một cánh tay chuyển động có nhiều lớp phần mềm. Biết chúng làm gì giúp tránh viết lại những thứ đã có.