Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động
Mô hình nền cho robot: hứa hẹn và giới hạn
Ý tưởng là một mô hình dùng chung cho nhiều robot và nhiều nhiệm vụ, thay vì huấn luyện riêng từng thứ. Ba trở ngại đang đứng giữa ý tưởng và thực tế.
#foundation model robotics
Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động