#đầu vào của mô hình điều khiển

Mô hình thị giác – ngôn ngữ – hành động hoạt động thế nào

Ba đầu vào, một đầu ra, và một ý tưởng nền: tận dụng tri thức đã học từ ảnh và chữ để robot không phải học lại thế giới từ đầu.