Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Ngẫu nhiên hoá miền: nguyên lý và liều lượng
Ý tưởng là làm mô phỏng đa dạng đến mức thực tế chỉ là một trường hợp trong đó. Nhưng quá liều thì chính sách trở nên thận trọng đến mức vô dụng.
#chọn tham số ngẫu nhiên hoá
Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật