#domain randomization robot learning

Từ mô phỏng sang thực tế: cách chuẩn bị robot để chuyển giao trơn tru

Mô phỏng tốt nhất chỉ là nửa công việc. Bài này nói về sim-to-real gap và cách thiết kế huấn luyện để robot vận hành được ngay trên phần cứng thực.