Chuyên mục

Robot hiện thân là gì

Định nghĩa embodied AI, khác biệt so với AI chỉ xử lý dữ liệu và vì sao nhánh này nóng lên.

5 bài viết

Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động

Kiến trúc mô hình VLA: đầu vào, đầu ra, cách sinh hành động và giới hạn hiện tại.

5 bài viết

Huấn luyện trong mô phỏng

Vì sao huấn luyện trong mô phỏng, chọn trình mô phỏng nào và thiết kế môi trường ra sao.

5 bài viết

Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật

Khoảng cách mô phỏng – thực tế và các kỹ thuật thu hẹp nó: ngẫu nhiên hoá miền, hiệu chỉnh, tinh chỉnh trên máy thật.

5 bài viết

Dữ liệu thao tác & điều khiển từ xa

Cách thu dữ liệu cho robot học: điều khiển từ xa, ghi hình người làm, mô phỏng và dữ liệu chéo thân máy.

5 bài viết

Thao tác vật thể

Bài toán cầm, đặt, lắp và những thao tác vẫn khó với robot dù mô hình đã lớn.

5 bài viết

Triển khai thực tế & thất bại

Các ca triển khai ngoài phòng lab, điều kiện để chạy được và những kiểu hỏng lặp lại.

5 bài viết

Nền tảng & bộ công cụ

Các nền tảng phần cứng và bộ công cụ phần mềm đang được dùng để làm robot hiện thân.

5 bài viết