#xử lý thất bại khi gắp

Thao tác trong thùng rối

Vật chồng chéo, che khuất nhau, đôi khi mắc vào nhau. Đây là bài toán mà robot hiện thân tạo ra giá trị thật rõ nhất so với cách lập trình cũ.