Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Quy trình chuyển một chính sách từ mô phỏng ra máy thật
Bảy bước theo thứ tự, mỗi bước có một tiêu chí dừng rõ ràng. Bỏ bước nào cũng được, nhưng đảo thứ tự thì tốn thời gian gấp nhiều lần.
#an toàn khi thử nghiệm robot
Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật