#rời rạc hoá hành động

Biểu diễn hành động: đầu ra của mô hình thật ra là gì

Cùng một chuyển động có thể được mô tả bằng nhiều cách. Lựa chọn cách nào ảnh hưởng tới độ khó của việc học nhiều hơn là tới bản thân robot.