Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động
Biểu diễn hành động: đầu ra của mô hình thật ra là gì
Cùng một chuyển động có thể được mô tả bằng nhiều cách. Lựa chọn cách nào ảnh hưởng tới độ khó của việc học nhiều hơn là tới bản thân robot.
#lệnh vị trí và lệnh vận tốc
Mô hình thị giác–ngôn ngữ–hành động