Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Tinh chỉnh trên máy thật: làm ít mà đúng chỗ
Dữ liệu thật đắt, nên phải dùng đúng chỗ. Nguyên tắc là chỉ thu dữ liệu ở những tình huống mà mô phỏng mô tả sai nhất.
#dữ liệu ít nhưng đúng chỗ
Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật