Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật
Hiệu chỉnh mô phỏng theo dữ liệu thật
Thay vì đoán tham số vật lý, hãy đo. Một buổi thu dữ liệu trên máy thật thường thu hẹp khoảng cách nhiều hơn nhiều tuần chỉnh tay.
#đo tham số vật lý robot
Sim2real: từ mô phỏng ra máy thật