#điều khiển dựa trên mô hình

Ba làn sóng điều khiển robot: luật, tối ưu và học từ dữ liệu

Mỗi làn sóng giải được một lớp bài toán mà làn trước bó tay, và không làn nào xoá bỏ làn trước. Hệ thống thực tế dùng cả ba.